碧蹄馆位于汉城以西四十里处，靠近恭顺永陵，位于惠阴岭与平原地区的结合部。

碧蹄馆和附近的高阳城为分界线，碧蹄、高阳以西是惠阴岭山区，峰峦起伏，只有中间一条小路；

以东地势则趋于平坦，道路两侧有一些海拔不算太高的山丘，把大道夹在中间，是汉城以西的最后一片山区的出口。

是开城至汉城的必经之路，也是山地到平原的过渡地带。

碧蹄馆的第一战，是在位于碧蹄馆东六里处的砺石岘。

砺石岘是汉城以西的最后一道防线，穿过这里，东边便是一马平川。

立花宗茂带领着三千两百人控制此处，试图把明军关在碧蹄馆附近的山地，使明军无法进入汉城范围。

天色蒙蒙亮的时候，查大受、李宁、孙守廉、祖承训四人带着最精锐的三千辽东铁骑在逼近此地与立花宗茂相遇。

双方人数接近，立花宗茂又是号称倭寇西国第一的猛将，这一战也打得十分激烈。

查大受带领五百骑兵首先发起了进攻。

立花家先锋将十时连久率五百先锋军迎击。

一场短促而激烈的战斗后，十时连久丢下上百具尸体后逃了。

随后双方主力部队交锋，战斗异常激烈，持续了近四个小时。

立花宗茂所部伤亡过半，被围困在小丸山山上斗志全无，随时有覆灭的危险。

此时的辽东铁骑虽然有些疲惫，但损失确是微乎其微。

但就是关键时刻，黑田长政所部的五千人匆匆赶到，替下差不多筋疲力尽的立花宗茂，此时的倭军展开了优势兵力。

照理说查大受等人已经经过了这么长时间的厮杀，既疲且累，眼看敌方增援部队到达，就应该主动撤退。

而且他们都是骑兵，如果想走的话，倭寇根本不可能阻止的了。

但查大受却没有半点后退的意思，反而与倭寇对峙起来，同时还李如松写了两封信。

第一封的意思大抵是：“敌多，人傻，速来。”

第二封信就颇为令人疑惑了，从信发出的时间来看，当时应该是双方对峙阶段。