刘尚认为如果按照自己的推测，海汉在朝鲜危机的处理方向上会选择“让战争爆发”而非“阻止战争爆发”。这种选择对海汉会有多大的益处，站在刘尚的位置其实还难以看清，他目前所能想到的便只有两点，一是利用战争从朝鲜榨取更多的好处，包括但不限于提供军费物资及人员，允许海汉在朝鲜建立军事基地并驻军，一定程度上获取朝鲜军队的指挥权，以及趁此机会在朝鲜扶持一批代言人，让朝鲜完全开放贸易权限等等；二是让朝鲜去消耗清军，拖住清军的主力，以此来削弱清国实力，为海汉今后在这一地区的扩张争取更好的外部条件，顺便也能为大明争取到一丝喘息机会。

但刘尚的这些推测是很难通过现有的信息来证实可靠性，他也只能等待军方发布的消息，来确认高层是将发展的重心继续放在金州，还是向朝鲜倾斜。当然以他目前的任职而言，自然希望海汉能够继续以金州为重，但考虑到军队目前的动向，这种可能性似乎也不是太高了。

三天后，游弋在海上的葡萄牙舰队选择了距离广鹿岛大约一百二十里的海岸登陆，并由西芒亲自率领四百余名士兵前往距离海岸线十多里的大郑镇，准备对这个常住人口据说有两千多人的市镇下手。

不过这次西芒的运气不是太好，由于缺乏事前侦察，葡萄牙人在大郑镇以南便撞上了刚刚赶到这里布防的一队清军。这队清军由五个牛录组成，由一名甲喇额真统领，兵力超过一千五百人，其中约莫有五分之一是骑兵。在发现葡萄牙人的踪迹后，清军又迅速从镇上集结了大约两个牛录的民团兵，总兵力超过了两千人。

西芒很快就意识到了情况不妙，立刻组织后撤，不过清军这次似乎并不是打算把葡萄牙人赶走就了事，统兵的甲喇额真认为己方兵力占据绝对优势，便想尝试将葡萄牙人留在岸上。

于是双方在大郑镇以南的平原上展开了交锋，拥有机动优势的清军从一开始就将所有骑兵投放到战场上，先行绕到南方去阻截葡萄牙人撤回到海边的退路，而步兵则是正面推进，试图击溃葡萄牙人的火枪阵。

不过清军很快就发现自己把事情想得太简单了，葡萄牙人虽然陷入到堵截中，却并未乱了阵脚，依然是排出了整齐的火枪阵，用节奏清晰的排枪射击打倒了尝试冲向他们的第一批勇士。

在确认了对手便是近期四处生事的那批葡萄牙军队之后，清军的指挥官立刻调整了作战策略，不再以手持刀枪的步兵向对方的火枪阵发动无谓的冲锋，而是让军中的火枪兵和弓箭兵在数十张大盾和临时从镇上征来的门板掩护之下，向敌军缓步推进并进行射击。

几乎毫无遮挡物的葡萄牙人虽然在武器性能方面有一定的优势，但还不足以完全压制清军的攻势，将交战距离保持在一个相对安全的位置。清军在盾牌和门板上裹了棉被，大大削减了葡萄牙火枪的杀伤力。西芒见势不妙，再打下去双方的交战距离就会越来越近，进入到对方的射程范围，当下不敢再恋战，赶紧下令向南继续撤退。

而负责截断葡萄牙人退路的清军骑兵此时也没闲着，来回冲杀发动佯攻以搅乱葡萄牙人的作战节奏，同时在马背上不断抛射出弓箭进行袭扰。虽说这种抛射的命中率基本只能随缘，但在数百骑反复冲杀之下，葡萄牙人还是不可避免地开始出现战损。