诸葛亮来信告诉刘备，长沙离江夏不远，是他特意留给关羽攻取的，但请将不如激将，让刘备依计行事。

于是，刘备也不做安排，仅仅是驰书报关羽，发给他的公文是张飞和赵云各得一郡的捷报。

武陵的事情告一段落，刘备放心离开，就留下马谡领本部一千军暂时镇守武陵，他和张飞率一万兵马回到零陵，与诸葛亮汇合。

关羽一直自认能力要比张飞和赵云略胜一筹，见他们都能攻城立功，不甘落后，就上书给刘备请战道：

“闻长沙郡尚未攻取，如兄长不以弟为不才，教关某干这件功劳甚好。”

刘备接信大喜，遂教张飞星夜去替云长守江夏，令关羽来取长沙。

关羽既至零陵，入见刘备、孔明，孔明早就想好了激将之法，就对关羽说道：

“子龙取桂阳，翼德取武陵，都是立下了军令状，只引三千军去。今长沙太守韩玄，固不足道。只是他手下有一员大将，乃南阳人，姓黄，名忠，字汉升；是刘表帐下中郎将，与刘表之侄刘磐共守长沙，后事韩玄；虽今年近六旬，却有万夫不当之勇，不可轻敌。云长此去，必须多带军马。”

关羽向来自傲，怎么也不会和赵云张飞一样用三千军，于是他开口说道：

“军师何故长别人锐气，灭自己威风？量黄忠一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部五百名校刀手，必定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。”

刘备作为关羽的结义大哥，对他的安危还是比较关心的，单独找到他，苦口婆心地劝道：

“云长啊，子龙和翼德都领了三千兵马，你用两千也比他们强啊，你领五百就太少了，别说是攻城了，就连两军对阵，布置军阵的数量都不够，哪怕你再多带五百军也行啊！”

那时候的军队，以千军为一部，主要是两军对阵时布置的常规军阵，最少也要有一千人马，才能保证军阵攻防兼备。

尽管刘备拿出了大哥的权威，但关羽只是不依，还是只领手下五百校刀手而去。

孔明这次使用激将法，让关羽少带兵马前去，并不是刘备手头的兵马不够，而是想要树立关羽无敌的形象。

尽管关羽和张飞，都对诸葛亮颇有微词，但因为他们与刘备的特殊关系和过人之能，诸葛亮却不得不依靠他们，他三分天下的规划，还得要大家同心协力才能实现。