接到求援信后的杨志没有丝毫犹豫，当即与鲁智深、武松率领一众兄弟火速驰援桃花山。待抵达战场后，只见那呼延灼手持双鞭，威风凛凛，好不吓人！

杨志见状，拍马上前，挺枪迎战呼延灼。刹那间，枪来鞭往，火星四溅，双方激战正酣。这场恶战持续了足足四十余个回合，直杀得天昏地暗，难分胜负。

恰在此时，白虎山上的头领孔明、孔亮率领大军突然进犯青州城。呼延灼得到消息后，不敢怠慢，连忙趁着夜色匆忙回军。

回城之后的呼延灼迅速整军备战，与来袭的白虎山军队展开了一场激烈厮杀。一番鏖战后，呼延灼凭借着其高超武艺，一举生擒了孔明。孔亮见势不妙，只得带领残兵败将落荒而逃。

而在逃亡途中，孔亮恰巧遇上了刚刚率部返回二龙山的杨志等人……

鲁智深欲聚集三山兵马，一同攻打青州。但杨志却认为三山兵马不足以攻破青州，建议请梁山出兵援助。孔亮星夜赶赴梁山求援。宋江率军下山，会合三山头领，降服呼延灼，合力攻破青州城。杨志便与鲁智深、武松等人一同加入梁山。

宋江继任梁山寨主之后，经过深思熟虑，决定在忠义堂四周精心设立四座旱寨，以增强梁山的防御力量和军事布局。这四座旱寨分别由诸位英勇善战的头领负责镇守，其中杨志坐镇于前军寨，因其武艺高强、作战勇猛，在众多好汉中排名第五位。

当梁山大军攻打东昌府之际，战场上气氛紧张，硝烟弥漫。只见杨志挺身而出，纵马奔腾而出，挥舞着手中的长枪，迎战敌将张清。然而，令人意想不到的是，张清身怀绝技，其投掷的飞石犹如流星般疾驰而来，精准地击中了杨志的头盔。这一击威力惊人，竟使得杨志瞬间感到“胆丧心寒”，原本高昂的斗志一下子消散无踪。他不敢再有丝毫耽搁，急忙伏身于马鞍之上，调转马头狼狈而归。

待到梁山排定座次之时，众人根据各自的功绩和能力进行了一番严谨的评定。最终，杨志位列第十七位，获封星号天暗星。此后，他身负重任，担任马军八骠骑兼先锋使之职，跟随呼延灼一同把守正北旱寨，成为梁山防守阵线中的一道坚实屏障。

在梁山两次击败童贯的战役中，杨志更是展现出非凡的勇气和智谋。当时，梁山摆出九宫八卦阵迎敌，杨志奉命镇守西北乾位。面对来势汹汹的敌军，他毫无惧色，奋勇杀敌。在激战之中，他手起刀落，成功地将许州兵马都监李明斩于马下，为梁山取得了一场重要的胜利。

梁山接受朝廷招安以后，杨志忠心耿耿地追随宋江南征北战。无论是征讨辽国还是平定内乱，他始终冲锋在前，屡立战功。在征讨辽国期间，杨志担任呼延灼的副将，两人紧密配合，共同破解了太乙混天象阵中的火星阵，为宋军的推进扫除了巨大障碍。

而在征讨田虎一役中，杨志同样表现出色。他跟随卢俊义率领大军进攻晋宁，在激烈的战斗中，他亲手斩杀了伪统制秦英，为梁山军队打开了局面。此外，杨志曾经在与敌人交锋时大展神威，不仅斩杀了雾凝州的守将偃安，而且还与田彪展开了一场惊心动魄的大战。双方你来我往，互不相让，激战整整三十个回合仍难分胜负，充分展示了杨志卓越的武艺和顽强的战斗精神。

征讨王庆时，杨志与孙安、卞祥一同攻破六花阵。但在追击西京守将奚胜时，中了西军埋伏，被围困在伊阙山深谷中。后幸得解宝走访山民，寻得谷口，方才脱困。

话说那征讨方腊之战正酣，杨志率领着麾下一众将士一路拼杀，历经无数艰难险阻方才抵达长江之畔。然而就在大军准备渡江之际，命运却对这位英勇的将领开了一个残酷的玩笑。

杨志突然感到身体不适，起初他还强忍着病痛坚持行军，但随着病情日益加重，最终不得不停下脚步。无奈之下，他只能听从军令，被暂时寄留在丹徒县调养身体，眼巴巴地看着战友们继续踏上征程，而自己却无能为力。

尽管身处病榻之上，但杨志的心始终牵挂着前线的战事。他每日都盼望着自己能够早日康复，重新回到战场与兄弟们并肩作战。可惜天不遂人愿，他的病情非但没有好转，反而愈发严重起来。

终于，在某个寂静的夜晚，杨志带着满心的遗憾和不甘离开了人世。他的离去让众人悲痛不已，昔日一同出生入死的战友们纷纷洒下热泪，缅怀这位忠诚勇敢的将军。

后来，人们将杨志安葬在了丹徒县的山园中。他的墓碑高高耸立，仿佛在向世人诉说着他曾经的赫赫战功。朝廷得知此事后，为表彰其功绩，特追封他为忠武郎，以慰其在天之灵。如此一来，也算是不负杨家世代忠良之名。