然后在能源运输方面犯了难！

如果通过电线传输能量，那瞬间爆发的能量太小，因为除非非常粗的电线，否则容纳不了太大的电流！

而机器人的身体有限制，内部空间不能全都用来装电线。

高阳做了个非常奢侈的设计，通过电磁形成能量通道，只需要很细小的区域，就能运输巨量的能量！

能量运输的问题解决，接着是机器人的躯体内骨骼！

内骨骼的作用很重要，机器人能做出什么动作，能发挥出多大的力量，速度多快，全都取决于这一步！

首先是连接结构！

目前主流的机器人，肢体结构很垃圾，可活动角度极小！

主要是因为机器人需要活动，活动就需要调动力量，一旦角度过大，就不好控制！

但高阳不一样，他选择了最难，但也是最简单的方式，用人体肌肉和骨骼来模拟机器人运动！

人体手臂可活动角度，几乎达到了两百七十度。

正常机械技术想要实现这一点，难如登天！

这里难，难在材料上，模拟肌肉的材料，还得要很高的强度，目前全世界都没有类似的材料！

偏偏高阳是真的掌握了这样的材料，通过充能，材料能膨胀，能量吸收能收缩，完美的模仿肌肉运动。

至于强度问题，那绝对没的说，但凡用到能量的材料，那强度都不是一般的高。

另外机器人的的骨骼，同样用上目前高阳掌握最坚固的材料。

在内部骨骼完善后，是外壳。

外壳是用来保护内部核心元件的东西，同样要用强度很高的东西。

全套设计完成，机器人的雏形已经出现，但这是第一步。

也只是相对简单的第一步，第二步是交互系统！

这一部分，对其他机器人而言，很简单，因为他们的要求太简单！

只需要给机器人脑袋里放个处理器，然后给机器人的动作编程！

然后发出走路指令，机器人就刻板的走路。

这种交互，太过垃圾！

高阳要的是灵动，是机器人能做出各种各样的动作！

但越灵动，要求就越高！

不拘泥于提前设定好的动作模式，而是手臂可以根据需要，随意的转动两百七十度的任何一个角度。

另外还有所有人都忽视的东西，平衡。